問題 1.
after Yoshifuji success created OriHime, he was never .
吉藤がオリヒメを創り出すのに成功した後でさえ，彼は決して満足しなかった．
He thought, "I OriHime help more people."
彼は考えた，「オリヒメがもっと多くの人々を助けられたら．」
問題 2.
So he started to develop OriHime-D.
それで彼はオリヒメDの開発を始めた．
It ally has the same functions as OriHime.
それは基本的にはオリヒメと同じ機能を持っていた．
However, it can around and things, and it is about 120 centimeters .
しかし，それは動き回ったり，物を運んだりでき，約１２０センチの高さである．
問題 3.
In 2018, OriHime-D was used in a in Tokyo the first time.
２０１８年に，オリヒメDは初めて東京のロボットカフェで使われた．
The robots were ed by people physical abilities in places.
そのロボットは遠隔の場所から身体障碍者たちによって操作された．
問題 4.
Through OriHime-D, they drinks and communicated the mers.
オリヒメDを通して，彼らは飲み物を運び，お客さんとコミュニケーションを取った．
Using the robots, people with cal disties the of working.
ロボットを使いながら，身体障害者たちは働く喜びを感じた．
words, they were feel that they cipated in ety.
つまり，彼らは社会に参加していると感じることができた．
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